刘青云原籍广东三水，1964年2月16日出生于香港。1983年加入无线电视第12期艺员训练班，1984年参加演出第一部电视剧集《画出彩虹》。其后参演《新扎师兄》、《岁月燃烧》、《人在边缘》、《大时代》的剧集。1986年首次参演电影《听不到的说话》。1993年凭电影《新不了情》和《七月十四》获第13届香港电影金像奖最佳男主角提名，1996年凭《冲锋队之怒火街头》再获金像奖最佳男主角提名。1998年获第四届香港电影评论学会奖最佳男主角奖《高度戒备》，2000年凭《再见阿郎》获第五届金紫荆奖最佳男主角。
在跃上大银幕之前，刘青云曾在电视台呆过多年，经历了电视台小生常要经历的配角、主角、大反派、喜剧、主角的发展方式，这令他的演技和表演方式都多样化起来。一方面形成了个人演出风格，另一方面又使得他能胜任演不同类型的角色。拍了电影之后，他几乎逢片必自己配音，使整个演出都更为统一。在电视台时期，刘青云因在《新扎师兄》中的fit佬角色惹来注意，在《孖仔孖心肝》中，他甚至足以与当红的周星驰分庭抗礼，1992年的电视剧《大时代》更成为他的个人高峰。剧中，他与艺坛常青树郑少秋在股市中的翻云覆雨、力挽狂澜令当时藉藉无名的他一夜成名，这也是他与后来成为他太太的郭蔼明的初次合作。
刘青云眉毛粗浓，皮肤黝黑，入道以来，既演过《阿呆拜寿》这样憨厚傻直的喜剧角色，也演过《暗战》、《目露凶光》这样的动作英雄，他的扎实功底与突出表现力均令这些角色予人极深印象。刘青云外形本来粗犷，但他却能以细致的演技，特别是不时带点反讽的语气，令他即使演最火爆的角色时也予人粗中有细之感。他演的角色会近火爆，但却少粗豪。他念对白是几乎逐个字咬出来。即使到火爆时一连串的对白爆出来也字字清楚，不会含糊。他另一个常见的技巧，是强调角色那种不受控制的神经质。在以往的《无味神探》，九九年的《目露凶光》是其典型。他在《高度戒备》中，可算是火爆演出中最自然又成功的一次。
从影这么多年，刘青云的演技早已是为人所公认，不过有意思的是他曾四度入围香港电影金像奖最佳男主角，却每次都与奖项擦肩而过，不过在香港电影另两个重要奖项中，刘青云却是小有斩获，1998年凭《高度戒备》获第四届香港电影评论学会奖最佳男主角奖，2000年凭《再见阿郎》获第五届金紫荆奖最佳男主角。
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